亲缘关系使用匿名管道，非亲缘关系使用命名管道，管道遵循FIFO，半双工，数据只能单向通信；
信号：
信号是一种比较复杂的通信方式，用户调用kill命令将信号发送给其他进程。
消息队列：
消息队列克服了信号传递信息少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等特点。
共享内存(share memory)：
●使得多个进程可以可以直接读写同一块内存空间，是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。
●由于多个进程共享一段内存，因此需要依靠某种同步机制（如信号量）来达到进程间的同步及互斥。
信号量(Semaphores)：
信号量是⼀个计数器，⽤于多进程对共享数据的访问，这种通信⽅式主要⽤于解决与同步相关的问题并避免竞争条件。
套接字(Sockets):
简单的说就是通信的两⽅的⼀种约定，⽤套接字中的相关函数来完成通信过程。
湘公网安备43019002002060